arXiv · cs.RO· Shivani Subramanyan, Saksham Sharma, Samahith SA, Ahaan Kotian, Suresh Sundaram·· 8 小时前AI 评分58
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MS-DOTT：面向越野可通行性估计的多模态数据集
MS-DOTT: A Multi-Modal Dataset for Off-Road Traversability Estimation
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MS-DOTT 是一个面向越野可通行性估计的多模态数据集，结合长距 3D 传感与短距精细感知，并融合本体感知信号与外部成像、点云数据。数据集包含在正常光照、低光和无光条件下采集的轨迹，覆盖远距大范围与近距高分辨率 2D、3D 传感，并提供带速度估计的 4D RADAR 测量。作者通过适配一种多传感器融合方法用于可通行性估计，展示了该数据集的用途。该工作已被 RAAI Conference 2026 接收。
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