脉冲环形吸引子架构用于旋转机器人关节的表示与控制

Aung Htet 等人提出一种全脉冲神经网络控制架构，用环形吸引子编码旋转关节状态，使表示与旋转系统的拓扑一致。稳态调节在这些分布式表示上直接计算目标状态偏差，对向增益调制群体把偏差转为活动凸包的受控相位移动，实现设定点调节；作者推导出解析傅里叶相位解码器，并用推挽脉冲群体实现其带符号分量。