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CARE：critic 引导的云端-本地具身智能体自适应执行框架
Know When to Escalate: Critic-Guided Adaptive Execution for Cloud-Local Embodied Agents
AI 导读 · 根据来源整理
Wei Zhang 等人提出 CARE，一个由 critic 引导的自适应执行框架，动态决定何时将控制从本地执行器升级到更强的云端模型。轻量 critic 模型监测执行可靠性并在本地执行不可靠时触发升级，升级后控制持续到智能体恢复，避免逐步切换；共享 handoff memory 在切换时保留执行上下文与任务进度。
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