arXiv · cs.RO· Yongqing Liang; Yuzhong Chen; Sihang Li; Junsuk Kim; Chase Kidder; Hui-ping Wang; Yunzhi Xu; Raihan Haque; Yubiao Zhang; Chen Feng·· 10 天前精选AI 评分62
论文 / 摘要阅读
RoPT：面向视频的鲁棒6DoF物体位姿跟踪框架
RoPT: Robust 6DoF Object Pose Tracking in Video
AI 导读 · 根据来源整理
RoPT 是一个面向视频的鲁棒 6DoF 物体位姿跟踪框架，作者称其把视觉感知、时序运动学与全局重定位耦合成闭环，以应对快速运动下的跟踪发散。视觉部分通过跟踪物体掩码处理部分和严重遮挡，运动学因子图则约束帧间更新、预测前向位姿并驱动多假设并行验证以避开局部极小。作者在多个挑战性基准和真实机器人演示中报告，快速运动下的跟踪存活率显著更高。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org