arXiv · cs.RO· Saraswati Soedarmadji, Yunyue Wei, Chen Zhang, Yisong Yue, Yanan Sui·· 13 小时前精选AI 评分60
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MoVLR：用视觉语言模型为肌肉骨骼控制学习奖励函数
Embodied Learning of Reward for Musculoskeletal Control with Vision Language Models
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作者提出 MoVLR 框架，利用视觉语言模型在控制优化与 VLM 反馈之间迭代探索奖励空间，为高维肌肉骨骼系统的运动与操作发现和细化奖励函数，而非依赖手工设计奖励。该方法把语言和视觉评估转化为具身学习的结构化引导，论文称结果说明 VLM 能把抽象动作描述对应到生理运动控制中的隐含原则。该工作已被 L4DC 2026 接收，arXiv 编号 2512.23077。
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