arXiv · cs.RO· Doris Xu; Jin Hyun Park; Guadalupe Alvarado Fernandez; Adhyan Prasad; Mark Campbell·· 7 天前精选AI 评分60
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模块化感知-预测-规划流水线实现可解释避撞与可行性保证
Interpretable Collision Avoidance and Feasibility Guarantees through an Uncertainty Aware Pipeline
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研究提出一种模块化感知-预测-规划流水线，将不确定性以结构化、可解释的量在模块间传递，在上游消解碰撞概率并构造凸安全集，使规划器每个周期都能给出有保证的可行解。
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