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研究评估具身视觉语言模型的社交推理能力
Evaluating Social Reasoning in Embodied Vision-Language Models
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研究在真实人机社交交互基准SHREC上评估Gemini Robotics-ER，并与已发表的通用VLM基线比较。Robotics-ER在错误与能力检测上优于GPT-4o-mini，但在详细社交属性判断上表现更差；增加一帧视觉信息对其中一项任务有帮助，对另一项则有损害。
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