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X-World：将视频先验迁移到可变视角机器人控制
X-World: Transferring Video Priors to Variable-View Robot Control
AI 导读 · 根据来源整理
X-World提出一种把视频扩散模型先验迁移到机器人控制的框架，通过固定长度token序列接入共享动作专家，并用残差跨视角注意力支持一至三路相机输入。在LIBERO上平均成功率为98.5%，其LIBERO训练检查点在LIBERO-Plus上不做额外适配取得76.5%；六项双臂实机任务每项20次试验平均成功率81.7%。
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