arXiv · cs.RO· Jiahao Hu; Xiangru Wang; Weisong Wen; Qian Meng; Jiale Wang; Shizhuang Wang·· 7 天前AI 评分41
论文 / 摘要阅读
面向城市峡谷紧耦合GNSS/IMU的增量平滑ARAIM保护级方法
Incremental-Smoothing-Based ARAIM Protection Levels for Tightly Coupled GNSS/IMU Integration in Urban Canyons
AI 导读 · 根据来源整理
该研究将ARAIM解分离与保护级计算建立在紧耦合GNSS/IMU因子图优化的后验上，利用当前状态边缘化与Woodbury更新计算无故障、单星、星座级和二阶故障假设下的保护级，无需重复全状态求逆或图重优化。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org