arXiv · cs.RO· Haocheng Wang; Youquan Liu; Weiyu Guo; Aokai Zhang; Donghang Wu; Hongyu Liu; Sha Zhang; Weidong Yang; Ben Fei·· 10 天前精选AI 评分62
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RoboCasa-Shift：面向长程家务操作 VLA 策略的分阶段鲁棒性评测基准
RoboCasa-Shift: Stage-Aware Robustness Evaluation of Vision-Language-Action Policies in Long-Horizon Household Manipulation
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作者提出 RoboCasa-Shift，一个基于 RoboCasa365 的诊断性鲁棒性基准，结合受控单因素扰动、共享相同设置仅目标扰动不同的配对干净-扰动 rollout，以及仿真中的分阶段诊断。
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