arXiv · cs.RO· Kaichen Zhou; Yuzhen Chen; Hannah Yao; Chonghe Jiang; Rao Fu; Xihang Yu; Wei Dai; Bashar Kabbarah; Haoyu Chen; Ishita Goluguri; Zhiyang Dou; Haonan Chen; Fangneng Zhan; Mengyu Wang; Wojciech Matusik; Antonio Torralba; Paul Pu Liang·· 10 天前精选AI 评分63
论文 / 摘要阅读
T-WLA：用共享视觉记忆衔接慢视觉与快触觉的接触密集操作架构
T-WLA: Bridging Slow Vision and Fast Touch
AI 导读 · 根据来源整理
T-WLA 提出一种世界-语言-动作架构，用共享视觉记忆同时指导动作生成与触觉修正。每次视觉更新时，视觉分支把当前图像、任务指令和检索到的历史整合为视觉记忆，用于生成基础动作；同一记忆被缓存给轻量触觉编辑器，结合当前动作块与触觉输入预测未执行动作的残差修正，无需重跑视觉分支。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org