面向数字孪生的月球模拟场景真实感重建可复现评估框架

研究提出一套以物理真值为参照的重建流程，量化人类控制与巡视器桅杆相机单目视频在运动模糊、扬尘雾霾、轨迹偏差和稀疏视角等月球巡视效应下的真实感重建精度。在三个月球模拟场景的留出测试集上基准测试六种3DGS变体后发现，测试集上的新视角合成光度指标并不能按比例反映重建数字孪生中的同等指标，仅靠splat训练指标不足以预测跨重建真实感新视角合成保真度（CRPNVS），巡视器轨迹偏差与几何场景覆盖度起关键作用。研究还试点了几何诊断指标覆盖分数（S_c），可在缺少人工控制参考时提示可达到的最高CRPNVS结构保真度。