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PhantomTac：用免供电磁标签劫持机器人磁性触觉系统
PhantomTac: Hijacking Robotic Tactile Systems with Deploy-and-forget Tags
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Binbin Zhang 等人在 arXiv 预印本中提出 PhantomTac，利用约 0.5 mm 厚、无需供电的磁标签改变磁场，从而伪造磁性触觉传感器解读出的力。
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