arXiv · cs.RO· Weizhe Xu; Jialiang Fan; Essien Taylor; Zijun Wang; Russell Joseph; Fanxin Kong·· 10 天前精选AI 评分63
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SLoSa：面向机器人任务规划的小尺寸低功耗安全基础模型
SLoSa: Small, Low-Power, and Safe Foundation Models for Robotic Task Planning
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SLoSa 是一个神经符号压缩与微调框架，用于训练小尺寸、低功耗且具备安全意识的机器人任务规划基础模型。该框架先用经典规划器、教师大模型和形式化验证器构建安全数据集，再经监督微调与由验证奖励机引导的强化学习微调。
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