arXiv · cs.RO· Olivier Gamache; Anthony Lavertu; David-Alexandre Duclos; Jean-Michel Fortin; François Pomerleau; Philippe Giguère·· 7 天前精选AI 评分63
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B-Adapt与BVSLAM：用自适应多曝光包围提升视觉SLAM鲁棒性
Bracketing Shows the Way: Adaptive Multi-Exposure Policy as Input for Robust Visual SLAM
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作者提出B-Adapt与BVSLAM两种方法，用于缓解快速光照变化导致视觉SLAM图像饱和、跟踪丢失的问题。B-Adapt采集自适应曝光包围以覆盖场景动态范围并保持光度重叠，BVSLAM直接把多曝光序列作为因子图状态估计的约束，不依赖HDR合成。
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