arXiv · cs.RO· Jiaming Liu; Xinghao Zhu; Yiming Zhang; Shanghang Zhang; Yinxi Wang; Yichu Yang; Zhuoyang Liu; Dantong Niu; Soha Pouya; Juekun Li; Yan Chang·· 11 天前精选AI 评分80
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PhysWord：用原子动作词构建机器人操作潜在推理的预印本模型
Physical Words: A Vocabulary for Structuring Latent Reasoning in Robot Manipulation
AI 导读 · 根据来源整理
PhysWord 是一个先推理后动作的机器人基础模型，用原子动作动词作为共享语义锚点，把物理动态的连续表示组织成可复用的推理原语。模型预测未来原子动作词，并将其上下文隐状态与对应未来观测导出的潜在目标对齐，再按时间自回归预测 Physical Words 以捕捉执行阶段转换。
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