论文 / 摘要阅读
机器人系统多工具选择：语义检索与LLM对比
Multi-Tool Selection for Robotic Systems: Comparing Semantic Retrieval and LLM
AI 导读 · 根据来源整理
研究对比了三种基于ChromaDB的语义检索路由策略与云端1200亿参数大模型在机器人工具选择任务上的表现，评测集为164条人工标注提示，覆盖单工具到需至少三个工具的复合请求。CDB-v3在纯检索方法中宏平均得分最高，为0.7822，大模型基线为0.8869。大模型路由质量更高，但CDB-v3延迟显著更低且可本地部署、无需云连接。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org