arXiv · cs.RO· Yicheng Xu; Zhikai Xu; Ziyuan Chen; Yuhang Dong; Tao Zhang; Zhucun Xue; Yong Liu; Jiangning Zhang·· 9 天前精选AI 评分60
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TARSphere：面向长时程具身智能体的全栈框架与仿真基准
TARSphere: A Robot-Oriented Full-Stack Framework for Long-Horizon Embodied Agents in Evolving Physical and Social Environments
AI 导读 · 根据来源整理
TARSphere 是一个面向长时程具身智能体的机器人全栈框架，包含在物理仿真器中运行机器人策略的 TARSphere-Infra、让冻结多模态大模型通过多级可执行技能行动的 TARSphere-Harness，以及覆盖30个室内场景、360个回合的 TARSphere-Bench。
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