Make it Walk：乐高步行机器人的计算设计方法

研究者提出首个能设计乐高步行机器人的计算方法，使机器人既能稳定行走，又支持多种步态。该方法用定制齿轮-连杆机构配合一对3D打印非圆齿轮机械控制足部轨迹，每条腿由独立电机驱动并通过控制算法同步时序，进而协同设计形态与控制。团队据此制作了多种乐高步行机器人，展示不同步态与外观，并实物制造部分样机验证真实环境行走能力。