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单目深度估计在月球环境中的有效性研究
Efficacy of Monocular Depth Estimation in Lunar Environments
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研究评估多种先进单目深度估计方法在分布外月球环境中的重建效果，使用NASA Ames POLAR立体数据集与Apollo 17月面影像，建立从模拟到实地的验证流程，分别对物理模拟真值做定量评估、对历史实地数据做定性评估。结果显示部分先进方法可泛化生成非结构化月表的高保真相对三维重建。
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