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面向空间机器人行为保真度要求的星载语言模型压缩方法QSelect
Compressing Onboard Language Models for Space Robots under a Behavioral-Fidelity Requirement
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QSelect将AWQ、GPTQ与AutoRound检查点按线性模块组合成单一静态低比特模型，在DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B、Llama-3.1-8B和Llama-3.2-3B的3比特与4比特共六种设置下，留出困惑度均低于任一单一家族模型。
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