arXiv · cs.RO· Xinxin Liu; Bingxin Xu; Wenrui Bao; Ming Li; Wentao Bao; Chen Chen; Yuzhang Shang·· 10 天前精选AI 评分71
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AgenticRoboRL：将编码智能体后训练引入具身机器人规划器
AgenticRoboRL: Bringing Coding-Agent Post-Training to Agentic Robotics
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AgenticRoboRL提出一种跨不同机器人执行框架后训练规划器的框架，训练方案结合监督微调与多轮强化学习。为适配VLA技能调用和控制代码生成等不同执行机制，该方法用框架专属适配器把记录下来的规划器交互与任务结果关联起来，同时保持执行组件固定。
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