arXiv · cs.RO官方发布· Deng-Ke Wu, Yifan Jin, Yida Yang, Lei Qian, Zhaoye Zhou, Hongru Zhang, Kai Ye, Shuyuan Hu, Yiran Mao, Zewei Ye, Bo Zhao·· 2 小时前精选AI 评分75
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RoboScope Kit 提出统一具身智能评测接口，500 回合评测提速最高 25 倍
RoboScope Kit: Unified Interfaces for Fast and Scalable Embodied-AI Evaluation
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RoboScope Kit 用统一接口封装模型与基准评测器，让各基准自身的规则和评分保持不变。它把每个模型包成 Policy 类、每个基准包成适配器，覆盖六类基准，并将仿真器 worker 与 Policy 副本分池调度、按实测探测确定规模。在 LIBERO-Long 上，单张 48 GiB RTX 4090 运行 StarVLA 检查点时，并发搜索选出 12 个仿真 worker 共享 3 个 Policy 副本。
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