arXiv · cs.RO· Rangya Zhang; Yujing Shang; Zhuoyuan Yu; Mingsheng Li; Qingsong Yan; Chao Yan; Yuhang Zhang; Mir Feroskhan·· 9 天前精选AI 评分71
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AirPlayground：跨多种重建环境的空中导航基准
AirPlayground: Benchmarking Aerial Navigation across Diverse Reconstructed Environments
AI 导读 · 根据来源整理
AirPlayground 是一个用于训练和评估空中导航策略的统一基准，构建了覆盖室内、城市户外和植被场景的94个3D高斯泼溅（3DGS）环境，并配有对齐的碰撞几何。
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