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TNVD-SC：用地形归一化垂直分布诊断森林场景 Scan Context 失效
TNVD-SC: Diagnosing Scan Context Failures in Forests with Terrain-Normalized Vertical Distributions
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Jineon Kim 与 Jhonghyun An 提出 TNVD-SC，在保留 Scan Context 环扇拓扑的同时编码地形相对垂直概率分布，用于森林长期 LiDAR 位置识别。
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