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OCT引导的软组织几何建模：面向数据驱动闭环形状控制的三维表征
Robotic Optical Coherence Tomography-Guided Geometric Modeling of Soft Tissue: 3D Representations for Data-Driven Closed-Loop Shape Control
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研究提出一种由OCT引导、从用户示范学习并用闭环OCT反馈执行的软组织形状控制框架，比较全容积、组织掩膜稀疏容积和体素化点云三种表征，以及确定性Explicit策略与生成式Diffusion策略。
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