RadGeoLoc：用粒子滤波实现雷达对卫星影像的地理定位

RadGeoLoc 提出用学习观测模型将旋转雷达测量对齐到卫星影像，实现不依赖 GNSS 的定位。方法用雷达里程计传播粒子滤波生成候选位姿，再由观测模型给出似然；雷达表征经掩码重建预训练。作者在覆盖城市与越野的 8 个数据集、31 条路线上评估，并利用同一路线 13 个月的重复穿越考察天气变化下的鲁棒性。