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DAWN：基于扩散的分层机器人拆螺丝工作流网络
DAWN: Diffusion-based Alignment and unfastening Workflow Network
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作者提出 DAWN（Diffusion-based Alignment and unfastening Workflow Network），一个面向真实世界拆螺丝任务的分层机器人框架，将流程分为对齐插入与拧出两个阶段。
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