arXiv · cs.RO· Yixue Zhang, Wenke Xia, Kun Wu, Wenbo Yu, Pei Ren, Junnan Nie, Di Hu, Zhengping Che, Chang Liu·· 1 天前精选AI 评分62
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CoRAct：面向视觉-语言-动作模型的后果锚定推理到动作对齐框架
From Reasoning to Action: Consequence-Grounded Alignment for Vision-Language-Action Models
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作者提出CoRAct，一个后果锚定的推理到动作对齐框架，通过动作噪声空间中的奖励引导优化，显式对齐具身思维链推理与动作生成。
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