arXiv · cs.RO· Yi Pan, Miao Pan, Qi Lu, Jiaming Huang, Man Zhang, Siteng Huang, Xin Li, Jie Zhang, Yongliang Shen, Xuhong Zhang, Wenqi Zhang·· 13 小时前精选AI 评分60
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VLA-Corrector：面向自适应动作时域的轻量检测与纠正推理框架
VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
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作者提出VLA-Corrector，一个面向动作分块VLA策略的轻量纠正推理框架，在不修改主干策略权重的前提下检测视觉动态偏差并触发纠正重规划。该框架引入潜空间视觉监控器LVM，持续比较预测与实际视觉特征演化，一旦检测到持续偏差便截断剩余动作，并通过在线梯度引导OGG重新规划。
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