arXiv · cs.RO· Yubang Wang; Zezheng Huai; Yifei Zhang; Jinhao Wu; Yitong Chen; Haozhe Zhang; Sixian Li; Jingjing Gong; Zhenyang Lin; Ziyang Chen; Xipeng Qiu·· 11 天前精选AI 评分71
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Tactile-ETA：具身任务智能体通过触觉上下文学习完成精细操作
Embodied Task Agents Can Perform Fine Manipulation through Tactile In-Context Learning
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Yubang Wang 等提出 Tactile-ETA，将触觉经验以上下文学习方式注入具身任务智能体，在不更新模型参数的情况下完成精细操作。系统把专家演示中的机器人运动与相机视图、双侧触觉观测配对，保留运动起止触觉图像并在触觉变化明显时加入两个相邻时间点。
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