arXiv · cs.RO· Brendan Dijkstra; Ninad Jadhav; Maurice Stoffijn; Stephanie Gil; Bahar Haghighat·· 6 天前AI 评分55
论文 / 摘要阅读
开源仿真框架将 WiFi-CSI 运动感知接入 Gazebo 多机器人系统
Enabling Motion-Induced WiFi-CSI Sensing in Multi-Robot Systems: A Simulation Framework
AI 导读 · 根据来源整理
研究团队发布开源仿真框架，把 WiFi Sensor for Robotics（WSR）的 WiFi-CSI 感知流程集成进机器人仿真器 Gazebo，用于多机器人系统的运动诱导感知。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org