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课程设计还是简单起步？四足机器人无监督环境设计基准测试
Is It the Curriculum or Just the Easy Start? Benchmarking Unsupervised Environment Design on Quadrupeds
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研究在 MuJoCo MJX 上对五台 3D 四足机器人（闭链 W01-TEK、开链 Unitree Go1 与 Go2、Google Barkour vB、Boston Dynamics Spot）统一评测十四种 UED、域随机化与机器人课程方法，所有课程驱动同一 PPO 学生并在匹配的环境步数预算下比较。
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