arXiv · cs.RO· Lirong Che; Yang Chen; Yimeng Su; Daqi Liu; Zhenyu Huang; Jiong Wang; Yuzhe Yang; Xu Cao; Chuang Wang; Jian Su; Xueqian Wang·· 6 天前精选AI 评分71
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ReSight：面向具身智能体的任务驱动自改进记忆系统
ReSight: Task-Driven Self-Improving Memory for Embodied Agents
AI 导读 · 根据来源整理
ReSight 是一个面向具身智能体的任务驱动自改进记忆系统，保留关键帧及其时空关联，并把观测证据与可扩展派生字段分离，以便按新需求重新处理历史观测。系统由执行智能体和编码智能体通过不同接口共享记忆，前者在有限在线预算内调用已注册工具，后者在可编程工作区中以更大探索预算检查证据、编写程序并按需获取模型。
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