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arXiv · cs.RO· Paul Brunzema, Henrik Hose, Sebastian Trimpe·· 8 小时前AI 评分58

论文 / 摘要阅读

Gibbs变分末层用于长时程动力学学习

Gibbs Variational Last Layers for Long-Horizon Dynamics Learning

AI 导读 · 根据来源整理

论文提出用Gibbs变分推断重新审视变分贝叶斯末层(VBLLs),将后验推断与训练损失解耦,并据此设计一族多步训练损失,逐步引入长时程结构、基于连续排序概率分数(CRPS)的鲁棒性以及完整自回归 rollout 训练。作者指出VBLLs原本只用单步似然目标训练,可能不足以支撑可靠的多步预测。在示例性合成环境、多种混沌动力学系统和真实世界数据上,多步、基于CRPS的目标显著提升了长时程精度与分布拟合,并一致优于单步似然训练。该工作已被NeurIPS 2026接收。

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