arXiv · cs.RO· Rundong Luo; Yunong Liu; Di Cao; Matthew Tancik; Shyamal Buch; Colton Stearns; Wenqi Xian·· 10 天前精选AI 评分71
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SceneRig：从单张图像重建可仿真3D场景的智能体系统
SceneRig: An Agentic System for Simulation-Ready 3D Scene Reconstruction from Single Images
AI 导读 · 根据来源整理
SceneRig 是一个智能体系统，可将单张图像重建为可编辑、可直接用于仿真的3D场景。它结合几何、视觉与物理工具，并在物理仿真器内执行编辑与验证循环以获得物理稳定性。作者称，相比基线方法，SceneRig 在实例分割、物体外观和3D摆放上有所改善，其场景能更准确地预测真实机器人策略结果，并更可靠地支持已录制操作在无需轨迹适配的情况下回放。
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