arXiv · cs.RO· Sicheng He; Yi Pan; Qiuting Yu; Jiaming Huang; Qi Lu; Shuyan Wu; Hongyan Feng; Xuanyu Liu; Jun Zhang; Jie Zhang; Wenqi Zhang; Xuhong Zhang; Jianwei Yin·· 12 天前精选AI 评分71
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VLA-Rolling：复用动作尾部以减少去噪步数并提升控制
VLA-Rolling: Fewer Denoising Steps, Better Control via Adaptive Action Reuse
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VLA-Rolling 提出一种轻量推理框架，通过动作尾部继承、逐动作置信度估计和置信度引导的重加噪与去噪预算分配三阶段复用动作尾部，底层 VLA 保持冻结。
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