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SwarmCoDe：无需预设物种数的异构机器人群体协同设计框架
SwarmCoDe: A Scalable Co-Design Framework for Heterogeneous Robot Swarms via Dynamic Speciation
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SwarmCoDe 是一个协同协同进化算法（CCEA），把群体分解纳入优化过程，无需预先指定物种数量，联合优化机器人硬件、任务规划行为、合作关系与部署群体构成。
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