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FocusVLA：用未来意图引导动态视角路由的 VLA 框架
FocusVLA: Future-Intent Guided Dynamic View Routing for Vision-Language-Action Models
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FocusVLA 提出一种阶段感知的多视角路由框架，从历史动作预测未来交互意图，并据此在动作生成过程中动态调整全局与局部视角的依赖。作者称现有 VLA 模型在多视角输入下持续依赖腕部视角、缺乏跨操作阶段的视角切换能力。
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