神经细胞自动机驱动的分布式群体形态生成框架

研究提出一个将神经细胞自动机（NCA）与现有站点分配和避碰控制结合的模块化框架，用于机器人通过局部交互组装目标形状。框架引入分散式附着点发现机制，已在编队中的机器人更新并共享局部NCA状态以识别新附着点，部署时无需预定义站点列表。