arXiv · cs.RO· Likui Zhang; Zhe Zhu; Zhihao Zhan; Yibo Bai; Hanlin Wang; Dongwei Li; Bin Wang; Tianle Zhang; Xiaodan Liang; Liang Lin·· 9 天前精选AI 评分69
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AtomicRL：面向长程机器人操作的原子化强化学习后训练框架
AtomicRL: Atomic Reinforcement Learning for Long-Horizon Robotic Manipulation
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AtomicRL 是一个面向长程机器人操作的强化学习后训练框架，通过原子任务结构做信用分配与自适应探索。它包含语义感知策略优化 SAPO 和瓶颈自适应目标探索 BATE，并配套连接仿真在线 RL 与实机部署的 Real2Sim2Real 流程。
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