arXiv · cs.RO· Hogyun Kim, Juwon Kim, Dongjin Cho, Jiwon Choi, Geonmo Yang, Seokhwan Jeong, Jiyun Lee, Miryeong Park, Hyungtae Lim, Younggun Cho·· 3 天前精选AI 评分71
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SKiD-SLAM：面向行星任务的资源感知分布式多机器人LiDAR SLAM及野外部署
SKiD-SLAM: Resource-Aware Distributed Multi-Robot LiDAR SLAM for Planetary Missions with Field Deployments at Analog Sites
AI 导读 · 根据来源整理
SKiD-SLAM 是一套面向行星探测的分布式多机器人 LiDAR SLAM 系统，作者在韩国完成两次野外部署验证。轮式漫游车在济州岛 Majang 熔岩管洞穴探索，四足机器人在涟川 KICT 的行星模拟地形执行陨石坑与岩石科学场景，系统在 250 kbps 机器人间通信预算内完成分布式多机器人 LiDAR SLAM。
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