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EchoNav：利用历史观测做证据式BEV补全的视觉导航框架
EchoNav: Evidential BEV Completion from Historical Observations for Visual Navigation
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EchoNav提出一种从短RGB序列预测证据式鸟瞰图（BEV）表示的视觉导航框架，结合时序聚合与占据补全，在最新自车坐标系下生成局部地图，无需深度或相机位姿输入，也不做显式几何变换。
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