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AnchorFlow-VIO：在 LaMAria 上评估固定模板单目视觉惯性里程计
AnchorFlow-VIO: Fixed-Template Monocular Visual-Inertial Odometry on LaMAria
AI 导读 · 根据来源整理
AnchorFlow-VIO 是一个基于 Basalt 的开源单目视觉惯性里程计系统，作者在 LaMAria 上用统一配置完成评估。系统使用一个灰度相机和一个 IMU，结合出厂 IMU 校正、固定时间调整、窗口化初始化和固定模板 patch 跟踪。
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