arXiv · cs.RO· Ruben Hammele, Samira Huber, Mohammad Nazeri, Amirreza Payandeh, Alexandyr T. Card, Aaron Nguyen, Anuj Pokhrel, Daeun Song, Xuesu Xiao, S\"oren Pirk·· 3 天前AI 评分55
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研究对 π0.5 在 BEHAVIOR-1K 上的推理设置做配对评估
What Actually Matters? A Paired Evaluation of Inference Settings for $\pi_{0.5}$ on BEHAVIOR-1K
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研究对 π0.5 在 BEHAVIOR-1K 全部 100 个任务上系统配对评估此前提出的推理与数据采集策略，所用模型基于 2025 BEHAVIOR Challenge 冠军方案微调，公开测试集 Q-score 为 0.39。结果显示这些策略并不能一致地迁移到新环境和新任务。项目页面、视频与详细分析见 https://rubenhammele.github.io/behavior2026。
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