arXiv · cs.RO· Adnan Abdullah; David Blow; Harsha Gundala Sureshbabu; Dongyoon Joung; Sara Rampazzi; Md Jahidul Islam·· 5 天前AI 评分38
论文 / 摘要阅读
面向海上数据中心监测的窄带声源分布式感知与对抗定位
On Distributed Sensing and Adversarial Localization of Narrowband Acoustic Sources for Offshore Data Center Monitoring
AI 导读 · 根据来源整理
针对海上数据中心面临的窄带对抗声源威胁，研究提出一种结合移动接收器与固定接收器组成锚点对的两阶段声学监视框架，先以锚点约束估计声源初始位置，再用粒子滤波联合跟踪位置与速度。蒙特卡洛仿真中定位成功率达91%，开阔水域10次实地试验中9次跟踪误差低于2米。
本站目前提供摘要
以上是对来源材料的中文整理，不是完整论文或全文。研究方法、数据与完整论述请到来源页面核对。
前往 arXiv · cs.RO 阅读原文 ↗来源：arXiv · cs.RO · arxiv.org