arXiv · cs.RO· Yuhao Lu, Jiongxu Chen, Hexiang Wei, Jiajin Wu, Juelin Li, Mingjian Liang, Fan Yang, Zhuowei Liang, Zihao Liu, Zhennan Wang, Sheng Wang, Lin Shao·· 2 天前精选AI 评分72
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WorldFlow：大规模预训练联合预测视频与3D运动
WorldFlow: Joint Video and 3D Motion Prediction via Large-Scale Pretraining
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WorldFlow 提出一种生成式世界模型，通过将3D运动参数化为与视频网格对齐的连续位移 token，用统一的 Mixture-of-Transformers 骨干在 rectified-flow 目标下同时去噪视频与基于查询的3D轨迹。
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