基于因果的方法解释并从自我扩展中学习：综述

综述聚焦自主机器人缺乏对感知与行动原因的内部理解，指出仅靠深度学习无法弥合这一差距，需要基于深层推理的底层架构。该架构应让机器人生成解释，说明自身动作、计划失败或感知异常的原因，并在与人共享验证后纳入知识库以改进未来行为。文章考察具备自我意识、自我进化能力的机器人如何向人类提供解释以提升功能能力并获取信任。