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SCET-CBF：面向单步动态导航的速度校准软引导方法
SCET-CBF: Speed-Calibrated Soft Guidance for One-Step Dynamic Navigation
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Xiaoyu Han与Dongkun Han提出SCET-CBF，一种用于单步动态导航的速度校准软引导律，通过短横向逃逸机动给出允许接近速度，并让二次规划在选加速度与转向时权衡制动的两种效应。
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