arXiv · cs.RO· Zhongbo Wu, Jiakai Huang, Zheng Zhang, Siyu Xu, Kaixiang Chen, Xiaohong Liu, Shan You, Chang Xu, Tao Huang·· 1 天前AI 评分58
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PASA-KV：针对世界动作模型动作面向视觉通路的攻击方法
PASA-KV: Attacking Action-Facing Visual Routes in World Action Models
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PASA-KV 提出一种针对世界动作模型（WAM）内部视觉 K/V 通路的攻击方法，并在多个 WAM 系统和一台实体机器人上验证了闭环攻击效果。研究发现表征可扰动性与闭环脆弱性存在明显错配，扰动幅度更大并不必然导致更强的控制失效。作者将这一错配归因于动作条件读出机制，并用短探针信号 Tail-AV 识别脆弱通路，再据此选择动作面向的 K/V 目标训练任务共享攻击。
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